针对您提出的“车辆贷款已经还完忘记解除抵押怎么办”的问题，以下是我给出的详细解答：

首先，不必过于担心，即使忘记了及时解除抵押，后续仍然可以补办相关手续来恢复车辆的完全所有权。

一、确认贷款已还清并获取必要文件

1. 联系贷款机构：首先，您需要联系贷款机构（如银行或汽车金融公司），确认贷款确实已经全部还清。贷款机构会提供贷款结清证明，这是后续办理解押手续的基础。
2. 取回机动车登记证书：同时，向贷款机构索回机动车登记证书（即“绿本”或“大绿本”）。这是车辆的重要法律文件，证明车辆的所有权和抵押状态。

二、前往车管所办理解押手续

1. 准备材料：携带机动车登记证书、贷款结清证明、个人身份证以及汽车行驶证（如有）等必要资料。
2. 前往车管所：根据车辆登记地，前往当地车管所办理解押手续。车管所会审核您提交的材料，并在机动车登记证书上打印出“解除抵押”的字样。
3. 缴纳费用（如适用）：部分地区可能需要缴纳一定的工本费，具体金额以当地车管所规定为准。

三、处理其他相关事项

1. 拆除GPS（如适用）：如果贷款期间车辆被安装了GPS定位装置，在贷款还清并解除抵押后，您可以考虑将其拆除。
2. 变更保险受益人（如适用）：如果购车时车辆的保险受益人是贷款机构，那么在贷款还清并解除抵押后，您需要及时前往保险公司将保险受益人变更为自己。

四、注意事项与建议

1. 及时办理：尽管忘记了及时解除抵押，但一旦发现后应尽快前往车管所办理相关手续，以免影响车辆的后续使用和交易。
2. 妥善保管文件：在整个过程中，务必妥善保管好所有相关文件和资料，避免丢失或损坏。这些文件是证明您车辆所有权和解除抵押状态的重要依据。
3. 咨询专业意见：如果在办理过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询。我作为专业律师，会为您提供准确的法律建议和帮助。

综上所述，即使忘记了及时解除车辆抵押，只要按照上述步骤补办相关手续，仍然可以恢复车辆的完全所有权。希望这些解答对您有所帮助。