关于借调人员在上级单位是否需要任命的问题，这主要取决于具体的组织规定、借调的目的、期限以及借调人员所承担的工作职责。一般来说，借调本身是一种临时性的人事安排，不涉及人事隶属关系的正式变更，因此通常不需要进行正式的任命程序。以下是对此问题的详细解答：

一、借调的性质与目的

1. 借调定义：借调是指突破人事隶属关系借用工作人员的行为，通常包括抽调、跟班、顶岗、帮助工作等。
2. 借调目的：借调通常是为了满足特定工作需求，如完成重大项目、专项任务或重点工作，或是因单位现有工作力量严重不足而采取的临时性措施。

二、借调人员的管理与待遇

1. 人事关系：借调人员在借调期内不改变其原有的人事、工资关系，仍归属于借出单位。
2. 日常管理：借调人员的日常管理由借入单位负责，包括工作安排、日常考核等。
3. 待遇与晋升：借出单位应做好借调人员的工资福利、职务职级晋升、年度考核等工作。

三、借调与任命的关系

1. 无需任命：由于借调是临时性的人事安排，不涉及人事隶属关系的正式变更，因此通常不需要进行正式的任命程序。
2. 特殊情况：然而，在某些特殊情况下，如借调人员需要担任具有一定管理职责或领导职务的岗位，借入单位可能会根据实际需要和内部规定进行相应的任命或授权。但这种任命通常是临时的，且需符合组织规定和程序。

四、借调人员的纪律与要求

1. 遵守规定：借调人员须严格遵守国家公职人员行为规范和借入单位各项规章制度，服从安排、履职尽责。
2. 考核与反馈：借入单位应对借调人员进行平时考核，并将考核情况和结果及时反馈给借出单位。
3. 借调期满：借调期满后，借入单位应对借调人员借调期间的表现情况作出鉴定，并及时提供给借出单位存入个人档案。

综上所述，借调人员在上级单位一般不需要进行正式的任命程序。但具体是否任命还需根据借调的目的、期限以及借调人员所承担的工作职责来确定。同时，借调人员应严格遵守相关规定和纪律要求，确保借调工作的顺利进行。