刑事案件终身判决后，申诉需要满足一定的条件，并按照特定的程序进行。

一. 申诉条件

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的。这包括但不限于新的物证、书证、证人证言等，且这些证据必须是之前未曾被法庭采纳或发现的。
2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的。这意味着原判决所依据的证据存在重大瑕疵，无法支撑判决结果。
3. 原判决、裁定适用法律确有错误的。这包括适用了错误的法律条款，或者对法律条款的理解存在明显偏差，导致判决结果不公。
4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。例如，审判过程中存在严重的程序违法，如未保障被告人的辩护权、未公开审判等。
5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。这是指审判人员存在严重的职业道德问题，导致判决结果失去公正性。

二. 申诉程序

1. 向作出生效判决、裁定的人民法院提出申诉。申诉人应当提交申诉书，并附相关证据材料。申诉书应当载明申诉人的基本情况、申诉的请求和理由、以及支持申诉的证据材料等。
2. 人民法院应当对申诉进行审查。如果认为申诉符合法律规定的条件，应当决定重新审判；如果认为申诉不符合条件，应当裁定驳回申诉。
3. 重新审判。如果人民法院决定重新审判，应当组成合议庭，按照一审或二审程序进行审理。重新审判的结果可能包括维持原判、改判或发回重审等。

• 例如，某被告人因被指控犯有某罪而被判处终身监禁，但其后发现了新的证据，证明原判决认定的事实存在错误。此时，该被告人或其法定代理人、近亲属可以向作出生效判决的人民法院提出申诉，要求重新审判。

我建议，在准备申诉材料时，务必详尽、准确地阐述申诉的理由和依据，并提供充分的证据支持。同时，了解并遵循申诉程序的相关规定，以确保申诉的有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。