如果劳动者认为劳动争议仲裁程序不当，可以采取以下措施来维护自己的权益：
结论前置
劳动者对劳动争议仲裁程序有异议时，可在收到仲裁裁决书后的规定时间内（一般为15日内）向人民法院提起诉讼，通过司法程序进一步维护自身权益。
具体分析
了解仲裁裁决的类型：
- 对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿等不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，此类通常被视为终局裁决。劳动者如不满裁决，可在收到仲裁裁决书后十五日内向法院起诉。
- 对于非终局裁决的劳动争议，无论是劳动者还是用人单位，不服裁决均可在收到裁决书后十五日内提起诉讼。
准备起诉材料：
- 在提起诉讼前，劳动者应仔细研究仲裁裁决书，找出程序不当或裁决不合理的具体之处。
- 准备好劳动合同、工资条、工作记录等相关证据，以支持自己的主张。
向法院提起诉讼：
- 劳动者应在收到仲裁裁决书后的规定时间内（一般为15日内），向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。
- 起诉状中应明确被告、具体的诉讼请求、事实依据以及理由等。
参与诉讼过程：
- 劳动者应积极参与诉讼过程，包括法庭调查、法庭辩论等环节。
- 如有需要，可以委托专业律师代理诉讼，以提高胜诉的可能性。
等待法院判决：
- 法院将依法对案件进行审理，并作出公正判决。
- 劳动者应尊重法院的判决结果，并据此采取相应的行动。
注意事项
- 时效性：提起诉讼具有时效性，劳动者应务必在规定的期限内提起诉讼，否则将丧失通过司法途径改变仲裁结果的可能性。
- 证据准备：证据是诉讼的关键，劳动者应尽可能收集并整理好相关证据，以支持自己的主张。
- 法律程序：诉讼过程可能相对复杂且耗时较长，劳动者应具备充足的耐心和精力去面对这个挑战。
总之，如果劳动者认为劳动争议仲裁程序不当，可以通过向人民法院提起诉讼的方式来维护自己的权益。在提起诉讼前，应仔细研究仲裁裁决书，准备好相关证据材料，并在规定的时间内向法院提交起诉状。