存疑不起诉后，公安机关在符合法定条件下可以撤案。以下是详细解释：

一、撤案的依据及条件

存疑不起诉是检察机关因证据不足而作出的不起诉决定。根据《刑事诉讼法》及相关规定，公安机关在接到此类决定后，若经审查认同检察机关的认定，且案件确实存在证据不足、不符合继续侦查和移送起诉的条件，可以撤销案件。具体的撤案条件包括但不限于：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
• 犯罪已过追诉时效期限的；
• 经特赦令免除刑罚的；
• 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
• 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
• 其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、撤案的具体程序

1. 内部审批与制作法律文书：

   • 承办案件的民警整理相关案件材料，详细说明存疑不起诉的情况以及撤案的理由，撰写撤案报告，并按照公安机关内部的审批流程进行审批。
   • 经县级以上公安机关负责人批准撤案后，办案人员制作《撤销案件决定书》，明确写明原立案的根据、案件侦查的结果以及撤销案件的理由和依据等内容。

2. 宣布与送达：

   • 向犯罪嫌疑人宣布《撤销案件决定书》。若犯罪嫌疑人在押，应立即释放，并发放《释放证明书》。
   • 将《撤销案件决定书》送达给原案件的被害人或其近亲属及其诉讼代理人，以及附带民事诉讼的原告人及其法定代理人（如有）。

3. 报送检察机关与后续监督：

   • 公安机关将撤销案件通知书报送检察机关，以便检察机关对撤案决定进行监督和审查。
   • 若公安机关在后续侦查中发现新证据，足以认定犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，可重新移送审查起诉。

4. 财物处理：

   • 对于案件中扣押、冻结的财物，公安机关需按照法律规定进行处理。若财物与案件无关，应在三日以内解除扣押、冻结，并退还财物所有人；若是违禁品或不宜长期保存的物品，则依照国家有关规定处理。

三、注意事项

• 存疑不起诉并不等于结案，公安机关在撤案后仍需保持警惕，密切关注案件动态。
• 对于被不起诉人需要给予行政处罚、处分或没收违法所得的，人民检察院应提出检察意见，移送有关主管机关处理，并确保处理结果及时通知人民检察院。

综上所述，存疑不起诉后，公安机关在符合法定条件和程序的情况下可以撤案。若您有更多关于此问题的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。