您需要准备您爷爷的死亡证明以及与您爷爷的亲属关系证明，并按照实际情况进行填写。具体步骤如下：

一. 准备死亡证明

1. 获取死亡证明：您需要提供由医院出具的《居民死亡医学证明（推断）书》或公安部门出具的死亡注销证明，这是证明您爷爷去世事实的基础文件。

二. 准备亲属关系证明

1. 户口本：如果您和您的爷爷在同一户口簿上，且户籍档案完整记录了亲属关系，户口本本身就是一种有效的亲属关系证明。
2. 其他官方文件：如果您有与您爷爷的出生医学证明、收养登记证或其他相关官方文件，这些也可以作为亲属关系的证明。
3. 单位或组织证明：如果户口本或其他官方文件无法直接证明亲属关系，您可以尝试联系您爷爷生前的工作单位、居委会或村委会，看是否能出具一份证明您与您爷爷亲属关系的文件。
4. 公证书：如果需要更高法律效力的证明，您可以考虑向当地公证机构申请办理亲属关系公证。

三. 填写相关表格

1. 明确填写要求：在填写厂里要求的表格前，建议先与厂方沟通，明确具体的填写要求和格式。
2. 如实填写：根据您准备的死亡证明和亲属关系证明，如实填写表格中的相关信息，包括您爷爷的姓名、死亡日期、与您的关系等。

• 例如，如果表格要求填写“与去世者的关系”，您应根据实际情况填写“祖孙关系”或具体说明是“爷爷与孙子/孙女”的关系。

我建议：在准备和填写过程中，务必确保所有信息的准确性和真实性。如有任何疑问或需要进一步帮助，您可以继续咨询我。