针对您提出的“爷爷奶奶多年就去世了，死亡证明怎么开”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确开具证明的机构
开具已故多年的爷爷奶奶的死亡证明，主要依赖于他们去世时的具体情况和地点。根据法律规定和实践操作，以下机构可能负责开具此类证明：
公安派出所：如果爷爷奶奶的户口已经注销，并且他们的死亡信息在公安系统中有记录，那么公安派出所是一个合适的选择。派出所出具的证明具有较高的公信力，特别适用于遗产继承、法院诉讼等需要证明亲属关系及死亡事实的场景。
社区（村）委会：对于在家中自然死亡且未在医院或殡仪馆留下正式记录的情况，社区（村）委会可以基于对本地居民的了解出具相关证明。这通常需要您提供能证明死者身份及死亡事实的相关材料，如身份证、户口本等。
殡仪馆：如果爷爷奶奶去世后进行了火化，殡仪馆出具的火化证明能有力证明死亡事实及丧葬的处理方式。
医院（如适用）：虽然爷爷奶奶已去世多年，但如果他们当时在医院去世，并且医院有完整的死亡记录，理论上医院也可以出具死亡证明。不过，由于时间久远，这种情况可能较为罕见。
二、准备必要的申请材料
在前往上述机构申请开具死亡证明时，您需要准备以下材料：
三、办理流程与注意事项
确定开具证明的机构：根据爷爷奶奶的去世情况和地点，选择合适的机构进行申请。
携带必要材料前往机构：将准备好的申请材料带至所选机构，并确保材料的完整性和真实性。
向工作人员说明情况并提交材料：清晰地向工作人员说明您需要开具爷爷奶奶已故的证明，并递交所有必要的申请材料。
等待审核：机构会对您提交的材料进行审核。此过程可能需要一定时间，请耐心等待，并保持联系方式畅通以便接收通知。
领取并核对证明：在领取证明时，务必仔细核对证明上的各项信息，确保内容准确无误。如发现任何错误或遗漏，应及时向工作人员提出更正。
四、特殊情况的处理
如果原证明遗失或需补开：您可以尝试到原开具死亡证明的单位查找底档后再补开。如果无法找到原单位或底档，您可能需要结合多个机构的证明或额外提供知晓情况的邻居、村民的证明材料来辅助证明。
如果无法亲自前往办理：您可以考虑通过邮寄、在线申请等方式进行。具体流程和所需材料可能因地区和机构而异，建议提前咨询相关机构以获取准确信息。
五、建议与总结
提前咨询：由于不同地区和机构的具体流程可能有所不同，建议您在办理前提前咨询相关机构以获取准确指导。
保持耐心：开具已故多年的死亡证明可能需要一些时间和努力，特别是当记录不完整或难以查找时。请保持耐心，并积极配合相关部门的要求和流程。
多渠道尝试：如果在一个机构无法开具证明，您可以尝试其他机构或结合多个机构的证明来辅助证明死亡事实。
综上所述，开具已故多年的爷爷奶奶的死亡证明需要综合考虑多种因素，并遵循一定的法律程序和准备相应的材料。希望以上解答能对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。