上市公司支付退休福利是合法的。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 法律法规支持：根据《中华人民共和国劳动法》和相关社会保障法律法规，企业有权根据自身的经营状况和员工的贡献情况，为员工提供退休福利。上市公司作为企业的一种形式，同样适用这些法律法规。只要退休福利的支付符合法律法规的规定，就是合法的。

2. 公司自主决策：上市公司在遵守法律法规的前提下，有权自主决定是否为员工提供退休福利以及福利的具体内容和标准。这是公司经营自主权的一部分，也是吸引和留住人才的重要手段。

3. 退休福利的形式：退休福利的形式多种多样，包括但不限于退休金、养老保险、医疗保险、住房补贴等。上市公司可以根据自身的实际情况和员工的需要，选择适合的退休福利形式。

4. 税务合规性：上市公司在支付退休福利时，需要确保税务合规性。即退休福利的支付需要符合相关税务法规的规定，避免产生税务风险。

综上所述，上市公司支付退休福利是合法的，但需要在遵守法律法规、确保税务合规性的前提下进行。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。