针对“出租车按导航收费是否合法”的问题，我们首先要明确出租车的收费标准和原则。通常，出租车的收费是基于行驶的距离和时间来计算的，而不是单纯地按照导航的指示来收费。导航只是为司机提供行驶路线的一种工具，它并不直接决定出租车的收费金额。

现在，我们根据提供的参考信息来详细分析这个问题：

1. 出租汽车驾驶员的行为规范：

   • 根据《交通运输部关于修改<出租汽车驾驶员从业资格管理规定>的决定》，出租汽车驾驶员在运营过程中应当遵守服务规范，不得故意绕道行驶。这意味着，司机应该选择最合理的路线来行驶，而不是为了多收费而故意绕远路。

2. 巡游出租汽车的计价规定：

   • 《巡游出租汽车经营服务管理规定》明确要求驾驶员按规定使用计程计价设备，并执行收费标准。这表示，出租车的收费应该基于实际的行驶距离和时间，通过计价器来计算，而不是依据导航的路线或距离。

3. 违规行为的处罚：

   • 如果出租车司机未按导航指定路线行驶，而是通过绕路来多收取乘客费用，这将被视为违规行为。根据相关规定，这种违规行为将面临200元以上500元以下的罚款。

综上所述，出租车按导航收费是不合法的。出租车的收费应该基于实际的行驶距离和时间，通过计价器来计算。如果司机故意绕路或多收费，乘客有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉举报。因此，乘客在乘坐出租车时，应该确保司机使用计价器打表计费，并留意行驶路线是否合理，以避免被不合法收费。