您好，关于出租车起步价是否合法的问题，我可以给您详细解答。

首先，出租车起步价的设定是合法的，但这一设定需要遵循一定的法律程序和规定。根据《中华人民共和国价格法》以及其他相关的地方性法规和政策文件，出租车运价的制定和调整通常需要经过成本监审、价格听证、风险评估、合法性审查、集体审议等法定程序，并报请相关政府部门研究同意后才能实施。

以江陵县为例，其城区巡游出租车运价的调整就是经过了上述一系列法定程序，并报县政府研究同意后决定的。调整后的运价标准中明确规定了起步价，如白天1.5公里以内（含1.5公里）为5元，夜间则为6元。这一设定是合法的，并且已经通过公告的方式向社会公众进行了公开。

同样，广州市也对其辖区内的巡游出租汽车运价进行了优化调整，并建立了运价浮动机制。在基准运价中，起步价也是其中的一项重要内容，如首3公里为12元。这一设定同样经过了相关政府部门的审批和同意，是合法的。

因此，出租车起步价的设定是合法的，但必须经过严格的法定程序和政府部门的审批。这些程序确保了运价的合理性和公正性，保护了消费者和出租车经营者的合法权益。

如果您对某个具体地区的出租车起步价有疑问，或者想了解更多关于出租车运价制定的相关信息，欢迎随时向我提问。我会尽力为您提供清晰、详细、有深度的解答。