走司法的伤情未好，一般是可以自行出院的，但具体还需根据伤情和医生建议来决定。下面我分几种情况来详细解释：

1. 伤情较轻，医生建议出院：

   • 如果你的伤情并不严重，且经过医生评估后认为可以出院回家休养，那么你是可以自行出院的。此时，出院并不会对后续的司法程序产生不利影响。

2. 伤情较重，但医生同意出院：

   • 即使伤情较重，但如果医生认为在医院继续治疗的效果有限，或者你可以回家进行康复，并且给出了明确的出院建议，那么你同样可以自行出院。不过，在这种情况下，你需要确保出院后有适当的照顾和康复条件，以避免伤情恶化。

3. 伤情严重，医生不建议出院：

   • 如果你的伤情非常严重，医生强烈建议继续住院治疗，那么最好还是不要自行出院。因为此时出院可能会对你的健康造成严重后果，甚至可能影响到后续的司法赔偿或责任认定。

4. 司法程序中的特殊要求：

   • 在某些司法程序中，比如涉及刑事案件的伤情鉴定，可能需要你保持一定的治疗状态以便进行准确的伤情评估。在这种情况下，你是否能出院就需要根据司法程序的具体要求来决定了。

总之，走司法的伤情未好是否能自行出院，需要综合考虑你的伤情、医生的建议和司法程序的要求。如果你有任何疑问或不确定的地方，最好还是咨询医生或我这样的专业律师，以确保你的权益得到妥善保护。