国内有正当防卫无罪的案例。以下是一些具体的案例：

一、刘松案

• 基本案情：在贵州省长顺县的一起案件中，被告人刘松因被指控故意伤害三人而被提起诉讼。经过二审审理，法院最终认定刘松的行为构成正当防卫，无罪释放。
• 法律依据：法院认为，刘松作为酒吧安保人员，在劝离寻衅滋事者时，遭受多人围殴，抢夺啤酒瓶并挥舞的行为，主观上为制止不法侵害，客观上遭受不法侵害的紧迫性，符合正当防卫特征，且未超过必要限度，不属于防卫过当。

二、小蒋案

• 基本案情：初二少年小蒋遭到同年级15名学生殴打，混乱中用一把小刀刺伤了围攻他的3名学生。湖南吉首市法院认为小蒋的行为属于正当防卫，一审判处其无罪。但检察院抗诉后，上级检察院最终认为抗诉不当，决定撤回抗诉，小蒋终获无罪。
• 法律依据：法院认为，小蒋是在被他人殴打、生命受到严重威胁的情况下被迫实施的自卫反击，其反击行为未超出必要限度，属于正当防卫。

三、邱某某案

• 基本案情：邱某某长期遭受家庭暴力而处于分居状态。某日，其丈夫张某甲到邱某某和孩子的住所再次进行滋扰，并对邱某某和孩子进行辱骂、殴打。邱某某为防止孩子术后耳朵受损，情急中拿起床头的水果刀向张某甲背部连刺三刀致其受伤。法院最终判决邱某某属于正当防卫，无罪。
• 法律依据：法院认为，邱某某在徒手制止张某甲暴力侵害未果的情形下，持水果刀扎刺张某甲的行为符合正当防卫的起因、时间、主观、对象等条件，且未超过必要限度，依法不负刑事责任。

四、其他案例

• 最高检发布的典型案例：最高检曾发布多起正当防卫不捕不诉典型案例，如甘肃省泾川县王某民正当防卫不批捕案、河北省辛集市耿某华正当防卫不批捕案等，这些案例均明确了正当防卫制度的法律适用，统一了司法标准。
• 最高法发布的典型案例：最高法也曾发布涉正当防卫典型案例，如汪天佑正当防卫案、盛春平正当防卫案等，这些案例为正当防卫的认定提供了重要的法律参考。

总结

正当防卫是我国刑法明确规定的一项制度，其目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。在国内司法实践中，存在大量正当防卫无罪的案例，这些案例充分体现了我国刑法对正当防卫制度的认可和保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。