是的，中国有正当防卫的说法，并且它是一种合法的自卫行为。以下是对正当防卫的详细解释：
一、正当防卫的定义与法律依据
正当防卫是指为了保护国家、公共利益以及个人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这一行为在《中华人民共和国刑法》中有明确的规定，是合法的自卫手段。
二、正当防卫的构成条件
要构成正当防卫，必须同时满足以下五个条件：
起因条件：存在现实的不法侵害。不法侵害必须是客观、现实存在的，具有攻击性、破坏性和紧迫性。这包括犯罪行为和一般的违法行为。
时间条件：不法侵害正在进行。防卫行为必须在不法侵害已经开始但尚未结束的时间段内进行。如果实际上不法侵害尚未开始或已经结束，而行为人误以为存在并进行所谓的“防卫”，则不构成正当防卫。
主观条件：具有防卫意图。防卫人实施防卫行为的目的必须是为了保护合法权益，而非出于报复、泄愤等其他目的。
对象条件：针对不法侵害人本人。正当防卫只能针对实施不法侵害的人进行，不能对无辜的第三者实施防卫行为。
限度条件：防卫行为适度。正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。必要限度是指为了制止不法侵害所必需的限度，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度以及防卫行为的性质、手段、强度和造成的后果等因素。
三、特殊情形下的正当防卫
对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对正当防卫的一种特殊规定，旨在鼓励公民在面临严重暴力犯罪时勇敢地进行自卫。
四、正当防卫的法律后果
在满足所有构成条件的情况下，正当防卫是合法的，防卫人不需要承担法律责任。然而，如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则属于防卫过当，防卫人需承担相应的法律责任。
五、实际应用中的注意事项
在面对不法侵害时，公民应冷静判断、合理防卫。首先，要确保不法侵害正在进行且针对自己或他人；其次，要确保防卫行为适度，不要超过必要限度；最后，如果可能的话，应尽量保留证据以便后续维权。
如果您在面临不法侵害时想要采取正当防卫行为，或者对正当防卫有任何疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。