是的，我国法律中确实有正当防卫这一说法。下面我将从法律定义、构成要件、法律后果以及实际案例等多个角度为你详细解释正当防卫。

法律定义

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

构成要件

正当防卫的构成需要满足以下几个要件：

1. 不法侵害现实存在：即存在对国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利的不法侵害，且这种侵害是现实存在的，而非主观臆测或想象的。
2. 不法侵害正在进行：不法侵害必须是在进行中的，即已经开始且尚未结束。如果侵害尚未开始或已经结束，则不能构成正当防卫。
3. 具有防卫意识：防卫人必须具有防卫的意识，即意识到不法侵害正在进行，并出于保护合法权益的目的而采取防卫行为。
4. 针对侵害人防卫：防卫行为必须针对不法侵害人本人进行，不能针对无关的第三人。
5. 没有明显超过必要限度：防卫行为必须在必要的限度内进行，不能明显超过制止不法侵害所必需的限度。如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的，则可能构成防卫过当，需要承担刑事责任。

法律后果

符合正当防卫构成要件的，不负刑事责任。这是法律对正当防卫行为的肯定和保护，旨在鼓励公民在面对不法侵害时勇于采取防卫措施，保护自己和他人的合法权益。

实际案例

在实际生活中，正当防卫的案例屡见不鲜。例如，当某人正在遭受抢劫、强奸等严重不法侵害时，他有权采取必要的防卫措施来制止侵害行为，即使这种防卫行为导致侵害人受伤或死亡，也可能构成正当防卫，不负刑事责任。当然，具体是否构成正当防卫还需要根据案件的具体情况来判断。

律师观点

作为专业律师，我认为正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利。在面对不法侵害时，公民有权采取必要的防卫措施来保护自己和他人的合法权益。然而，正当防卫的行使也必须在法律规定的限度内进行，不能滥用防卫权。如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的，则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。

律师建议

如果你在生活中遇到不法侵害，并考虑采取防卫措施时，我建议你：

1. 保持冷静：尽量保持冷静，判断不法侵害的性质和程度，以便采取适当的防卫措施。
2. 及时报警：在可能的情况下，及时报警并寻求警方的帮助。
3. 注意限度：在采取防卫措施时，要注意不要明显超过必要限度，以免构成防卫过当。
4. 保留证据：如果可能的话，尽量保留相关证据，如现场照片、视频等，以便在后续的法律程序中证明自己的防卫行为是合法的。

如果你有任何关于正当防卫或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。