银行承兑汇票一旦转让，若对方公司不愿退回，需通过法律途径解决纠纷。具体分析如下：

一. 银行承兑汇票的特性

• 银行承兑汇票是一种由银行承诺在汇票到期日无条件支付确定金额给收款人或持票人的票据。其流通性较强，可以背书转让。
• 根据《中华人民共和国票据法》的相关规定，汇票可以通过背书转让，且背书应当连续。若汇票背书不连续，持票人可能无法行使汇票权利。

二. 对方公司不退回汇票的法律分析

1. 不当得利：若您已将银行承兑汇票转让给对方公司，但对方公司无合法依据拒绝退回，这可能构成不当得利。根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。
2. 票据权利：作为汇票的出票人或背书人，您在汇票上享有相应的权利。若对方公司拒绝退回汇票，您可以通过法律途径主张自己的票据权利。

三. 解决方案

1. 协商：首先，建议您与对方公司进行友好协商，明确表达您的意愿，并尝试达成退回汇票的协议。
2. 法律途径：若协商无果，您可以通过以下法律途径解决纠纷：

    - **发送律师函**：委托专业律师起草并向对方公司发送正式的律师函，要求对方公司退回汇票或支付相应款项。
    - **提起诉讼**：若对方公司仍拒绝退回汇票或支付款项，您可以向有管辖权的法院提起诉讼，主张您的票据权利和不当得利返还请求权。在诉讼过程中，您需提交充分证据证明您的主张，包括汇票转让的相关证据、对方公司拒绝退回的证据等。
   

我建议，在处理此类纠纷时，应充分保留相关证据，并咨询专业律师以获取准确的法律建议和有效的法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。