未成年出具谅解书一般需要监护人父母双方共同签字。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律原则：在涉及未成年人的法律事务中，通常要求监护人的共同参与和同意，以确保未成年人的权益得到充分保护。谅解书作为一份具有法律效力的文件，其签署也应当遵循这一原则。

2. 监护人职责：父母作为未成年人的法定监护人，共同承担对未成年人的抚养、教育和保护职责。在签署谅解书这样涉及未成年人权益的事项上，双方应当共同参与，以确保决定的合理性和合法性。

3. 特殊情况：当然，也存在一些特殊情况。比如，如果一方监护人因故无法参与（如病重、失踪等），且情况紧急，可能需要另一方监护人单独签署并附上相关证明。但这种情况较为特殊，且通常需要法律专业人士的指导和协助。

4. 法律后果：如果谅解书仅由一方监护人签署，而另一方未参与或未同意，可能会引发法律上的争议或纠纷。因此，为了确保谅解书的有效性和合法性，建议最好由监护人父母双方共同签字。

综上所述，未成年出具谅解书时，一般需要监护人父母双方共同签字。如果在实际操作中遇到任何问题或困惑，欢迎随时向我咨询。