关于写谅解书是否需要监护人父母一起写的问题，这主要取决于谅解书所涉及的主体以及具体情况。

首先，我们要明确谅解书的基本性质和目的。谅解书通常是在法律纠纷或冲突中，一方为了表达对另一方的谅解和宽容，而书写的正式文件。它可能涉及民事赔偿、刑事和解等多种情境，是双方协商解决纠纷的一种方式。

接下来，我们分析不同情况下监护人父母是否需要一起写谅解书：

1. 未成年人作为受害方：

   • 如果谅解书是由未成年人作为受害方出具的，那么由于未成年人可能不具备完全的民事行为能力，其监护人（通常是父母）需要参与并同意谅解书的内容。这是为了保护未成年人的合法权益，确保谅解书是在其真实意愿和利益的基础上出具的。
   • 在这种情况下，谅解书可能需要由监护人父母共同签署，或者至少由一方监护人签署并注明代表未成年人的意愿。

2. 未成年人作为加害方：

   • 如果谅解书是针对未成年人的加害行为而出具的，那么谅解书的出具方通常是受害方或其家属。在这种情况下，未成年人的监护人父母虽然可能不是谅解书的直接签署者，但他们可能需要参与协商过程，了解谅解书的内容，并确保未成年人的权益得到妥善处理。
   • 如果谅解书涉及对未成年人的某种责任或义务的免除，那么监护人父母可能需要作为见证人或确认方在谅解书上签字。

3. 成年人之间的谅解书：

   • 如果谅解书涉及的是成年人之间的纠纷，且没有未成年人的参与，那么通常不需要监护人父母的参与。谅解书可以由双方当事人直接签署。

总结与建议：

• 在涉及未成年人的谅解书情况下，监护人父母的参与通常是必要的，以确保未成年人的合法权益得到保护。
• 具体是否需要监护人父母一起写谅解书，应根据谅解书的内容、涉及的主体以及相关法律法规来判断。
• 如果不确定是否需要监护人父母的参与，建议咨询专业的法律人士或相关机构，以获取准确的法律意见和指导。

希望这个解答能够帮助您更好地理解写谅解书时监护人父母的参与问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。