针对您提出的“未满十八周岁签谅解书，监护人是否要签字”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，未满十八周岁的个体在法律上被视为未成年人，他们缺乏完全民事行为能力，因此在涉及法律文件签署等重要事项时，通常需要监护人的参与和同意。
对于谅解书这一法律文件，它通常是在某种纠纷或冲突得到解决后，受害方对加害方表示谅解并放弃追究其法律责任的一种书面声明。由于谅解书的签署可能涉及到法律权益的放弃或变更，因此其签署过程需要特别谨慎。
针对您的问题，我的答案是：未满十八周岁的个体在签署谅解书时，监护人确实需要签字。 这是因为：
保护未成年人权益：监护人作为未成年人的法定代理人，有责任保护其合法权益不受侵害。在签署谅解书这一可能涉及法律权益变更的重要事项上，监护人的签字是对未成年人权益的一种保障。
法律要求：根据相关法律法规，未成年人在进行与其年龄、智力不相适应的民事活动时，需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。签署谅解书显然属于此类民事活动，因此需要监护人的参与。
避免后续纠纷：如果未成年人在没有监护人同意的情况下签署了谅解书，可能会引发后续的法律纠纷。例如，加害方可能会以谅解书为依据主张免责，而受害方（即未成年人或其监护人）则可能主张谅解书无效或可撤销。为了避免这种纠纷的发生，监护人的签字是必要的。
综上所述，未满十八周岁的个体在签署谅解书时，必须得到监护人的同意并由其签字。这是保护未成年人权益、符合法律要求以及避免后续纠纷的重要举措。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。