针对您提出的问题“外包工可以从外包公司辞职，自己直接去用工单位吗？”，这涉及到外包员工的劳动关系转换和辞职流程，以下是对此问题的详细解答：

首先，外包工完全有权从外包公司辞职。辞职是劳动者的基本权利，但这一过程需要遵循一定的法律程序和合同约定。具体来说，您应当与外包公司进行充分的沟通协商，并可能需要提前递交书面辞职申请。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，则只需提前三日通知。这一规定同样适用于外包员工。

然而，辞职后并不能直接加入用工单位。这是因为外包员工与用工单位之间通常不存在直接的劳动关系，而是与外包公司签订了劳动合同。因此，即使您从外包公司辞职，也需要通过正常的招聘流程来申请用工单位的职位。这包括提交简历、参加面试、通过考核等环节，最终由用工单位决定是否录用。

此外，还需要注意的是，外包员工的辞退和录用都受到法律和合同的严格约束。用工单位不能随意辞退外包员工，也不能直接录用未经过正常招聘流程的外包员工。这些行为都可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。

综上所述，虽然您有权从外包公司辞职，但辞职后并不能直接加入用工单位。而是需要通过正常的招聘流程来申请用工单位的职位，并遵守相关的法律和合同约定。希望这一解答能够对您有所帮助。