针对您提出的问题“只有协助执行通知书没有履行到期债权通知书是否属于执行程序不合法”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、协助执行通知书与履行到期债务通知书的区别及作用
协助执行通知书：
- 定义：是针对被执行人所拥有的财产的保管者，或其享有的不存在争议的债权所对应的债务人做出的。
- 作用：主要起到冻结债权及收入的作用，要求相关单位或个人协助执行，如管理被执行人的存款、债券、股票等财产，或扣留、提取被执行人的收入。
- 法律依据：依据《民事诉讼法》的相关规定发出。
履行到期债务通知书：
- 定义：是针对被执行人对他人拥有的到期债权做出的。
- 作用：通知对被执行人负有债务的第三人直接向申请执行人履行债务。
- 法律依据：根据最高人民法院执行规定发出。
- 特殊要求：必须直接送达给第三人，且债权需明确、无法律争议、已到期。
二、只有协助执行通知书是否合法
合法性分析：
- 协助执行通知书是法院在执行过程中的一种合法措施，其本身可以构成一种独立的法律文书，用于要求相关单位或个人协助执行。
- 在某些情况下，如果被执行人的财产或债权明确且无异议，法院仅发出协助执行通知书是合法的。
与履行到期债务通知书的对比：
- 两者虽然都是执行措施，但针对的对象和情境不同。
- 协助执行通知书更侧重于对被执行人财产的直接控制或提取，而履行到期债务通知书则是针对被执行人对第三人的到期债权。
程序要求：
- 法院在发出协助执行通知书时，应确保通知书的送达方式、内容等符合法律规定。
- 如果相关主体对协助执行通知书有异议，应适用执行异议程序进行处理。
三、结论
因此，只有协助执行通知书而没有履行到期债权通知书，并不必然导致执行程序不合法。是否合法取决于具体的执行情境、被执行人的财产状况以及法院是否按照法定程序进行操作。如果法院在执行过程中严格遵守了相关法律规定，并确保了执行措施的合法性和合理性，那么即使只有协助执行通知书，也是合法的。
总之，在执行程序中，法院会根据具体情况选择合适的执行措施，并确保这些措施的合法性和有效性。如果您对具体的执行行为有异议，建议咨询专业律师或向执行法院提出书面异议。