关于“老人去世银行卡有密码取钱是否合法”的问题，这主要取决于具体的取款金额以及是否遵循了相关的法律法规和银行规定。以下是对此问题的详细解答：

首先，需要明确的是，老人去世后，其银行卡中的存款属于遗产，应由合法继承人继承。在继承过程中，无论是否知道银行卡密码，都需要遵循一定的法律程序和银行规定来办理取款手续。

1. 存款小于5万元的情况：

   • 根据最新的规定，如果已故存款人的账户余额低于5万元，继承人可以带上身份证、死亡证明、亲属关系证明等材料，直接到银行办理小额存款提取，无需公证和其他繁琐的手续。
   • 在这种情况下，即使知道银行卡密码，也建议通过正规的法律程序来办理取款，以确保资金的合法性和安全性。

2. 存款大于5万元的情况：

   • 如果账户余额超过5万元，继承人则需要办理继承公证，才能提取存款。这是因为涉及的金额较大，银行为了确保资金的安全和继承的合法性，需要遵循较为严格的程序。
   • 办理继承公证需要提供一系列的材料，包括被继承者的死亡证明或注销证明、亲属关系表、所有继承人的户口本原件和身份证原件、银行卡或存折以及清楚具体数额等。
   • 继承人可以携带公证书到银行办理取款手续。

3. 关于知道银行卡密码的情况：

   • 即使继承人知道已故存款人的银行卡密码，也不建议直接通过密码进行取款操作，特别是当存款金额较大时。
   • 因为这样做可能会涉及法律问题，如未经其他继承人同意擅自取款等，从而引发家庭纠纷或法律纠纷。

综上所述，老人去世后银行卡有密码取钱是否合法取决于具体的取款金额以及是否遵循了相关的法律法规和银行规定。建议继承人在处理遗产时遵循正规的法律程序，以确保资金的合法性和安全性。如果遇到困难或疑问，可以咨询专业的法律人士或银行工作人员以获取帮助。