劳动合同到期，公司以绩效不合格为理由不续签，这一行为是否合法需视具体情况而定。

一. 合同到期不续签的合法性

1. 用人单位的选择权：在劳动合同到期的情况下，用人单位确实有权选择是否续签合同。如果用人单位基于员工绩效不合格的理由决定不续签，从法律角度讲，通常无需支付经济赔偿。
2. 绩效评估的公正性：然而，用人单位必须确保对员工绩效的评估是公正、客观且有事实依据的。如果绩效评估存在不公，员工有权提出异议，并可能通过法律途径解决。

二. 用人单位的义务

1. 提前告知：用人单位在合同到期前应当提前告知员工不续签的决定，并给予员工合理的准备时间。这是尊重员工权益和遵循劳动法规的要求。
2. 确保理由合法：用人单位以绩效不合格为由不续签合同时，必须确保该理由的合法性。即绩效评估过程必须公正、透明，且评估结果应得到员工的认可或已有充分的事实依据支持。

三. 员工的权利

1. 提出异议：如果员工认为自己的绩效评估存在不公，或认为用人单位以绩效不合格为由不续签合同的决定不合法，员工有权提出异议，并可以通过法律途径维护自己的权益。
2. 寻求法律救济：在异议未得到妥善解决的情况下，员工可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。

我建议：用人单位在处理劳动合同续签问题时，应谨慎行事，确保绩效评估的公正性和合法性，并提前告知员工不续签的决定及理由。员工也应了解自己的权益，如认为用人单位的行为不合法，应及时提出异议并寻求法律救济。如有进一步需要，您可以继续咨询我。