一次性赡养费补偿协议，在符合法定条件时，是有效的。具体分析如下：
协议有效的条件：
- 行为人具有民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》第五条，民事主体从事民事活动应遵循自愿原则，并确保行为人具有相应的民事行为能力。因此，签订一次性赡养费补偿协议的双方，即赡养人和被赡养人，都必须具备完全民事行为能力。
- 意思表示真实：协议必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等非法手段迫使一方签订的情况。
- 不违反法律、行政法规：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，约定的赡养费金额应合理，能够保障被赡养人的基本生活需求。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十三条明确规定，具备下列条件的民事法律行为有效：行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 同时，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条也规定了成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利，这为一次性赡养费补偿协议提供了法律基础。
无效或可撤销的情况：
- 如果协议签订时存在欺诈、胁迫等情形，或者协议内容显失公平，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议。
- 如果协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议将被认定为无效。
我建议：在签订一次性赡养费补偿协议时，双方应充分协商并考虑各种可能的情况，确保协议内容公平合理且符合法律规定。如果协议签订后出现情况变化或争议，建议及时沟通协商或寻求专业律师的帮助进行调解或诉讼。