针对您提出的问题，关于“盗窃未遂价值1200元报警处理后，厂里还让写自愿赔偿厂里3000元是否合法，以及这个是否叫谅解书”，我给出以下分析：

1. 关于自愿赔偿的合法性：

   • 首先，盗窃未遂是犯罪行为，其法律后果应由司法机关根据具体情况来判定，包括是否给予刑事处罚、行政处罚或仅进行教育等。
   • 厂里要求您自愿赔偿3000元，这并非法律程序中的强制要求。但是，如果双方达成和解，自愿赔偿可以作为民事赔偿的一部分，用于弥补厂里的损失。
   • 重要的是，自愿赔偿的金额应当合理，且不应被视为对犯罪行为的“赎买”。如果厂里提出的赔偿金额过高，或者存在胁迫、欺诈等不正当手段，那么这种赔偿要求可能是不合法的。

2. 关于谅解书：

   • 谅解书通常是在刑事案件中，被害人对犯罪嫌疑人表示谅解，并请求司法机关对犯罪嫌疑人从轻、减轻或免除处罚的一种书面材料。
   • 在您的情况下，如果厂里要求您签署谅解书，并以此为条件来换取不追究您的刑事责任或减轻处罚，那么这需要谨慎对待。因为谅解书应当是基于真实、自愿的基础上签署的，而且其效力也取决于司法机关的认定。
   • 如果厂里提出的谅解书要求不合理，或者存在其他不正当目的，那么您有权拒绝签署。

综上所述，厂里要求您自愿赔偿3000元并非法律强制要求，其合法性取决于赔偿的合理性以及是否存在不正当手段。同时，谅解书的签署也应当基于真实、自愿的基础上，并需要谨慎对待。如果您对此有任何疑问或担忧，建议咨询当地司法机关或专业律师以获取更准确的法律意见。