工伤鉴定完后并不意味着可以立即回家，因为工伤鉴定只是确定了工伤的等级和性质，而后续的赔偿、治疗、康复等步骤仍然需要跟进。具体来说：

1. 等待赔偿：工伤鉴定完成后，你需要根据鉴定结果向单位或社保部门申请相应的工伤赔偿，包括医疗费用、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。这个过程中可能需要提供一些额外的材料，如医疗费用清单、伤残证明等，并等待相关部门的审核和支付。

2. 继续治疗与康复：如果工伤导致了身体伤害，你可能还需要继续接受治疗和康复。这包括在医院或康复机构进行物理治疗、康复训练等，以帮助你尽快恢复健康，重新投入到工作中去。

3. 与单位沟通：在工伤鉴定和赔偿过程中，与单位的沟通也是非常重要的。你需要了解单位对于工伤赔偿的态度和安排，确保自己的权益得到妥善保障。如果与单位在赔偿问题上存在分歧，可以寻求劳动仲裁委员会或法院的帮助。

4. 关注后续权益：工伤鉴定和赔偿只是解决了当前的工伤问题，但你还需要关注自己未来的工作权益。例如，如果工伤导致了身体残疾，你可能需要了解单位对于残疾员工的安置和照顾政策，确保自己在未来的工作中不会受到不公平的待遇。

因此，工伤鉴定完后并不能立即回家，而是需要继续跟进赔偿、治疗、康复等后续步骤，确保自己的权益得到全面保障。如果你在这个过程中有任何疑问或需要帮助，可以随时向我咨询。