劳动者在工厂不想继续工作时，可以选择急辞工，但具体能否立即解除劳动合同并免于赔偿责任，需根据具体情况判断。以下是详细分析：
一. 急辞工的合法性及情形
合法急辞工的情形：
- 若工厂存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错情形，根据《劳动合同法》第三十八条，劳动者可以即时解除劳动合同，无需提前通知，且有权要求经济补偿。
- 若劳动合同中有关于紧急离职的特殊约定，且不违反法律强制性规定，劳动者也可按约定急辞工。
正常辞职流程：
- 试用期内，劳动者提前三日书面通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 非试用期内，劳动者需提前三十日书面通知用人单位，方可解除劳动合同。
不合法急辞工但仍可能离职的情形：
- 若不存在上述法定情形或特殊约定，劳动者急辞工属于违法解除劳动合同。但如与工厂协商一致，工厂同意立即离职，则可实现急辞工目的，不过通常无法获得经济补偿。
二. 急辞工的可能后果
- 若劳动者违反规定解除劳动合同，给工厂造成损失，如生产停滞、额外支出等，应承担赔偿责任。
- 若因急辞给工厂造成经济损失，工厂可按劳动合同约定要求劳动者赔偿，但每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。
三. 急辞工应注意的事项
- 劳动者在急辞工时，应尽量以书面形式明确表达离职意向和时间，并保留好相关证据。
- 劳动者有义务按工厂要求做好工作交接，避免因未交接给工厂造成损失。
- 在决定急辞工前，建议劳动者先与工厂协商，争取理解与支持。
综上所述，工厂是可以急辞工的，但具体能否立即离职并免于赔偿责任，需根据工厂是否存在过错、劳动合同是否有特殊约定以及劳动者与工厂是否能协商一致等因素来判断。我的建议是在急辞工前，劳动者应充分了解自身权益与可能承担的责任，并尽量通过协商与遵循程序的方式平稳离职。如有进一步需要，您可以继续咨询我。