父母可以把房产赠与或买卖给满18岁的孩子，且此行为是合法的。

一. 赠与的合法性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这表明，父母作为赠与人，完全有权将房产无偿赠与给满18岁的孩子，即受赠人。
2. 手续要求：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十九条，赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。因此，在进行房产赠与时，需要按照相关规定办理房产过户等手续。

二. 买卖的合法性

1. 法律未禁止：法律并未禁止父母与满18岁的孩子之间进行房产买卖。只要双方意思表示真实，且符合相关法律法规的规定，此类买卖行为即为合法。
2. 合同要素：在进行房产买卖时，双方应签订买卖合同，明确房产的价格、交付时间、付款方式等关键条款，并确保合同的合法性和有效性。

综上所述，父母无论是选择赠与还是买卖的方式将房产转移给满18岁的孩子，都是合法的。在实际操作中，建议根据具体情况选择适合的方式，并确保相关手续的完备和合同的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。