公司未下提货单就让别人带货回公司，且现在未收到货，你可能需要采取以下措施：

一. 明确责任与证据收集

1. 核查带货人身份与授权：首先确认带货回公司的人员是否有公司的明确授权或委托，以及其身份是否真实可靠。若该人员未经授权，则需进一步调查其带货的动机和背景。
2. 收集证据：尽快收集与带货相关的所有证据，如监控录像、通话记录、短信或微信等聊天记录，以及任何可能证明带货事实或带货人身份的材料。这些证据对于后续的法律程序至关重要。

二. 法律途径分析

1. 合同关系分析：虽然公司未下提货单，但如果公司与带货人之间存在口头或书面的合同关系（如委托带货协议），则可根据《民法典》的相关规定，要求带货人承担违约责任。- 例如，如果公司能证明带货人承诺将货物安全带回公司，但未能履行该承诺，则带货人构成违约。
2. 侵权责任分析：如果带货人并非公司授权人员，且其带货行为导致公司货物丢失或损坏，则可能构成侵权。在此情况下，公司可根据《民法典》关于侵权责任的规定，要求带货人承担赔偿责任。

三. 采取法律行动

1. 协商解决：在采取法律行动之前，可尝试与带货人进行协商，看其是否愿意主动承担责任并赔偿损失。协商过程中，应保留好所有沟通记录，以备后续使用。
2. 报警或起诉：如果协商无果，或带货人行为涉嫌犯罪（如盗窃、诈骗等），则应及时向公安机关报案。若带货人行为仅构成民事侵权或违约，则公司可向人民法院提起诉讼，要求带货人承担相应责任。

四. 内部管理与防范

1. 加强内部管理：此次事件暴露出公司在货物管理方面存在的问题。公司应加强对货物出入库的管理，确保所有货物都有明确的提货单和交接记录。
2. 完善法律风险防范机制：公司应建立完善的法律风险防范机制，包括定期对员工进行法律培训、制定完善的合同管理制度等，以降低类似事件再次发生的风险。

我建议，在采取任何法律行动之前，先与带货人进行协商，并尽可能收集更多证据以支持公司的主张。同时，公司也应加强内部管理和法律风险防范工作，以避免类似事件的再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。