针对您提出的“公司没付款把货发了怎么处理”这一问题，我会从以下几个方面为您详细解答：
一、确认合同情况
首先，您需要回顾并确认与对方公司是否签订了书面合同，以及合同中是否明确规定了付款时间、付款方式等关键条款。如果合同中存在这些条款，那么您就有明确的依据来追究对方公司的违约责任。合同是双方交易的基础，也是后续维权的重要依据。
二、法律层面分析
从法律角度来看，您已经发货但对方公司未付款的情况，属于债务纠纷。为了维护您的合法权益，您可以采取以下措施：
发函催款： 您可以向对方公司发送一封正式的催款函，明确说明对方未付款的事实，并设定一个合理的付款期限。在函件中，您可以强调如果对方在规定期限内仍未付款，您将采取进一步的法律措施。同时，务必保留好函件送达的凭证，如邮寄回执、电子邮件发送记录等，以备后续使用。
收集证据： 在准备采取法律措施之前，您需要收集充分的证据来支持您的主张。这些证据包括但不限于：发货凭证（如发货单、出库单等）、运输记录（如物流单号信息、运输合同等）、与对方公司的沟通记录（如聊天记录、邮件往来等）。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明对方公司的违约行为。
三、考虑诉讼解决
如果发函催款后对方公司仍然未付款，您可以考虑通过诉讼途径来解决纠纷。在提起诉讼之前，您需要确保已经收集了足够的证据，并咨询了专业的法律人士以了解诉讼的风险和可能的结果。在诉讼过程中，您需要准确清晰地阐述双方的交易过程、对方公司的违约行为以及您因此遭受的损失。法院将根据您提供的证据和法律规定来作出判决，要求对方公司支付货款以及可能产生的逾期付款利息等。
四、注意诉讼时效
在采取法律措施时，您还需要注意诉讼时效的问题。根据我国法律的规定，一般民事权利的诉讼时效是三年。这意味着您需要在知道或应当知道自己的权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。因此，请务必及时行使自己的权利，避免错过诉讼时效而导致无法维权。
五、其他建议
除了上述法律措施外，您还可以考虑与对方公司进行协商或寻求第三方调解等方式来解决纠纷。这些方式可能更加灵活和高效，有助于维护双方的商业关系。然而，如果协商或调解无果，您仍然需要采取法律措施来维护自己的合法权益。
综上所述，当公司没付款却把货发了时，您可以通过确认合同情况、发函催款、收集证据、考虑诉讼解决以及注意诉讼时效等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。