个人转让自用5年以上并且是家庭唯一生活用房，满5年的起算时间依据购房日期和转让房屋日期来确定。具体分析如下：

一. 满5年的计算方式

• 根据《国家税务总局关于个人转让房屋有关税收征管问题的通知》(国税发〔2007〕33号)第三条，以及《财政部 国家税务总局 建设部关于个人住房所得征收个人所得税有关问题的通知》(财税字〔1999〕278号)的规定，“自用5年以上”是指个人购房至转让房屋的时间达5年以上。

二. 购房日期的确定

• 1. 房改政策购买的公有住房：以其购房合同的生效时间、房款收据开具日期或房屋产权证上注明的时间，依照孰先原则确定。
• 2. 购买的其他住房：以其房屋产权证注明日期或契税完税凭证注明日期，按照孰先原则确定。

三. 转让房屋的日期确定

• 个人转让房屋的日期，以销售发票上注明的时间为准。

综上所述，满5年的起算时间是从个人购房日期（依据上述规则确定）至转让房屋日期（以销售发票为准）的时间达到5年以上。这一规定确保了个人在转让自用且为家庭唯一生活用房的房产时，能够享受到免征个人所得税的优惠政策。如有进一步需要，您可以继续咨询我。