爷爷奶奶带孩子回国，在某些情况下是需要委托书的。具体分析如下：

一. 需要委托书的情况

1. 孩子为未成年人，且父母双方或一方不能同行：根据《中国民用航空旅客、行李国际运输规则》及相关法律规定，如果未成年人（通常指未满18周岁）单独出行或与非直系亲属（如爷爷奶奶）一同出行，且父母双方或一方不能同行，则通常需要提供由父母双方或一方签署的委托书，以证明父母同意该未成年人由爷爷奶奶带领出行。这是为了确保未成年人的安全和合法权益。

   • 例如：如果孩子的父母在国外工作，而孩子需要由在国内的爷爷奶奶带回国内，那么父母就需要签署一份委托书，同意由爷爷奶奶带领孩子回国。

2. 特定国家或地区的签证要求：有些国家或地区在签证申请时，对于未成年人由非父母带领出行的情况，会要求提供额外的证明文件，包括委托书等。这是为了确认未成年人出行的合法性和安全性。

二. 不需要委托书的情况

1. 孩子已成年：如果孩子已经年满18周岁，成为法律上的成年人，那么他们可以自己决定出行，无需提供委托书。

2. 父母双方或一方与爷爷奶奶同行：如果父母双方或一方能够与爷爷奶奶一同带领孩子回国，那么通常不需要额外提供委托书，因为父母的存在已经足够证明孩子的出行是合法的。

我建议：在计划由爷爷奶奶带孩子回国之前，最好先了解相关的法律法规和航空公司、签证机构的具体要求，以确定是否需要提供委托书。如果需要委托书，应确保委托书的内容真实、合法，并符合相关机构的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。