父母授权爷爷办小孩护照的委托书并不一定需要公证。具体分析如下：

一. 委托书公证并非强制要求

• 根据《中华人民共和国公证法》第十一条，公证机构可以办理委托事项的公证，但这并不意味着所有委托都必须经过公证。法律、行政法规并未规定办理小孩护照的委托书必须公证，因此，这不是一项强制性的要求。

二. 委托书的有效性关键

• 委托书的有效性主要取决于其内容的真实性和委托人的真实意愿。只要委托书明确表达了父母的意愿，即授权爷爷代为办理小孩的护照，且内容合法、有效，那么这份委托书就是具有法律效力的，无需公证也可以被相关部门接受。

三. 实际情况的考量

• 在实际操作中，不同地区的护照办理机构可能对委托书的要求有所不同。有些机构可能会要求委托书经过公证，以确保其真实性。因此，在办理前，建议父母先咨询当地的护照办理机构，了解其具体的要求和流程。

我建议：在决定是否需要公证委托书之前，最好先咨询当地的护照办理机构，了解其具体的要求和接受的文件类型。如果机构要求委托书必须经过公证，那么父母就需要按照要求前往公证机构进行公证。如果机构并未要求公证，那么父母只需确保委托书的内容真实、有效即可。如有进一步需要，您可以继续咨询我。