结论：孩子交给祖父母是否需要办理寄养委托，需分情况讨论，具体如下：

1. 短期临时照看
   若祖父母仅短期（如数日、数周）临时照看孩子，且父母仍保持对孩子的监护责任（如每日联系、掌握孩子动态），无需办理寄养委托手续。此情形属于家庭内部的临时互助，法律未强制要求书面委托。

2. 长期或固定照看
   若祖父母长期（如数月以上）固定照看孩子，且父母因工作、健康等原因无法直接履行监护职责，建议办理寄养委托手续。根据《民法典》第36条，监护人可将监护职责部分或全部委托给他人，书面委托可明确双方权利义务（如抚养费支付、教育决策权等），避免未来因监护责任划分产生纠纷。

3. 涉及户籍、入学等特殊情形
   若孩子需随祖父母长期生活（如跨省入学、办理户籍迁移），必须办理寄养委托手续。部分地区要求提供监护人签署的《委托监护协议》及公证文件，否则可能影响孩子入学、医疗等权益。

操作建议：

• 书面委托内容应包括：委托期限、抚养费支付方式、教育医疗决策权归属、违约责任等；
  
• 委托书建议公证，以增强法律效力；
  
• 若祖父母年龄较大或健康状况不佳，可同步指定其他亲属作为备用监护人。

风险提示：
未办理委托手续可能导致：

• 祖父母行使监护权时缺乏法律依据，遭遇第三方质疑（如学校、医院）；
  
• 父母仍需对孩子的侵权行为承担法律责任（如孩子损坏他人财物）；
  
• 未来若发生监护权争议，父母可能因未履行委托程序而处于被动。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。