关于成年人把户口迁到父母名下是否需要委托书的问题，这主要取决于具体的迁移流程和当地公安机关的要求。不过，通常情况下，在成年人自己亲自办理户口迁移的情况下，是不需要委托书的。委托书一般是在申请人无法亲自办理，需要委托他人代为办理时才需要。
针对您想要将户口迁到父母名下的情况，以下是一些一般性的指导和建议，供您参考：
一、迁移条件
一般来说，成年人投靠父母迁移户口需要满足以下条件：
- 申请人与被投靠人（即父母）之间存在直系亲属关系。
- 父母在迁入地有自有合法产权住宅房屋，或者租赁政府产权房屋并经房管部门同意入户。
- 父母户内无其他成年子女（具体条件可能因地区而异）。
二、所需材料
虽然具体所需材料可能因地区而异，但通常包括以下几类：
- 户口迁移申请表：按要求填写完整的户口迁移申请表。
- 身份证明：申请人、被投靠人（父母）的居民身份证和居民户口簿。
- 亲属关系证明：如出生证、结婚证、公证书等，以证明申请人与被投靠人之间的直系亲属关系。
- 房产证明：入户地址的房产证件，证明父母在迁入地有合法住所。
- 其他材料：根据当地公安机关的要求，可能还需要提供其他相关材料，如婚姻状况证明、随迁子女的出生证等。
三、办理流程
- 准备材料：根据上述所需材料清单，准备好所有相关材料。
- 提交申请：将准备好的材料提交给迁入地公安机关户政窗口进行申请。
- 审核审批：公安机关会对提交的材料进行审核，并根据审核结果作出批准或不批准的决定。
- 办理入户：如果申请被批准，申请人可以持相关证明材料到迁入地公安机关办理入户手续。
四、注意事项
- 确保材料真实有效：提供的申请材料应真实、有效，一经查实弄虚作假的，将承担必要的法律责任。
- 关注当地政策：不同地区的户口迁移政策可能有所不同，因此在办理前最好先了解清楚当地的具体政策和要求。
- 亲自办理或委托办理：如果您能够亲自办理户口迁移手续，则不需要委托书；如果您无法亲自办理，则需要准备一份有效的委托书，并委托他人代为办理。
五、关于委托书
如果您确实需要委托他人代为办理户口迁移手续，那么委托书是必不可少的。委托书应明确说明委托事项、委托人和被委托人的身份信息、委托权限和期限等内容，并由委托人签字或盖章确认。在准备委托书时，建议您咨询当地公安机关或法律专业人士的意见，以确保委托书的合法性和有效性。