父母给小孩办身份证一般不需要写委托书，但存在特殊情况时可能需要。以下分情况详细说明：

1. 父母作为监护人陪同办理
   根据《中华人民共和国居民身份证法》及相关户籍管理规定，未满16周岁的中国公民申请领取居民身份证，需由监护人（通常为父母）陪同办理。此时只需携带监护人身份证、孩子户口本（或出生证明）等证明监护关系的材料，无需额外签署委托书。例如，父母带孩子到户籍地派出所办理身份证时，工作人员会直接通过户口本确认监护关系。

2. 监护人无法陪同，委托他人代办
   若父母因特殊原因（如在外地、生病等）无法亲自陪同，需委托其他亲属或朋友代办时，必须提供书面委托书。委托书需明确以下内容：

   • 委托人（父母）与被委托人（代办人）的姓名、身份证号；
     
   • 代办事项（如“代为办理XX姓名身份证申领手续”）；
     
   • 委托期限；
     
   • 委托人签名及日期。
     同时需附上父母身份证复印件、孩子户口本、代办人身份证原件及复印件。例如，父亲因工作原因无法回国，委托祖父代办时，需通过公证处公证委托书（部分地区要求），或按派出所要求提供其他证明材料。

温馨提示：各地户籍政策可能存在差异，建议办理前先通过当地派出所官网或电话确认所需材料。若涉及跨国委托或复杂情况，可进一步向我咨询具体流程。