父母帮小孩子办身份证的委托书，法律上一般不需要特别复杂的格式，但需要明确表达委托意愿和具体事项。以下是一个基本的委托书撰写思路和示例，供您参考：

撰写思路

1. 标题：直接明了地写出“委托书”三个字。
2. 委托人与受托人信息：清晰列出父母的姓名、身份证号码等基本信息，以及如果涉及第三方（如实际办理人非父母一方时）的受托人信息。
3. 委托事项：明确说明是委托办理小孩子的身份证相关事宜。
4. 委托权限：可以具体描述委托的权限范围，比如代为提交材料、签字确认等。
5. 委托期限：说明委托的有效期限，一般可以写为“自签署之日起至办理完毕之日止”。
6. 签名与日期：委托人和受托人（如果适用）都需要在委托书上签名，并注明签署日期。

示例

委托书

兹委托父亲姓名（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）与母亲姓名（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）共同作为委托人，代表我们的小孩子小孩姓名（身份证号码：如已有则填写，未有则注明“待办理”）办理身份证相关事宜。

具体委托事项如下：

1. 代为向公安机关提交办理身份证所需的各项材料；
2. 代为在相关文件上签字确认；
3. 代为领取身份证。

委托权限：全权委托，包括但不限于上述事项。

委托期限：自签署之日起至办理完毕之日止。

委托人（父亲）签名：__________ 日期：__年月__日

委托人（母亲）签名：__________ 日期：__年月__日

注意事项：

• 在实际撰写时，请根据具体情况调整委托事项和权限范围，确保委托书内容准确无误。
• 如果办理过程中需要提供其他特殊材料或证明，也应在委托书中注明或附上相关说明。
• 委托书最好一式多份，以备不时之需。

额外提醒：虽然委托书在法律上不是必须书面形式（视具体地区和办理机构要求而定），但书面委托书能够更清晰地表达委托意愿和事项，减少不必要的麻烦和误解。因此，建议尽量采用书面形式。

希望这个示例和思路能对您有所帮助。如果您在撰写过程中有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。