您好，对于“小孩办身份证委托书委托人是父母吗”这个问题，我可以给您一个详细的解答。

首先，我们需要明确的是，未满16周岁的儿童在办理身份证时，确实需要监护人的陪同。在这个情境下，监护人通常指的是儿童的父母，因为父母是儿童的法定监护人。所以，在实际操作中，如果是由父母陪同孩子去办理身份证，那么通常不需要额外的委托书，因为父母本身就具有监护权。

然而，在某些特殊情况下，如果父母无法亲自陪同孩子去办理身份证，那么可能需要委托其他成年人代为办理。在这种情况下，就需要提供一份委托书，明确委托人和被委托人的关系，以及被委托人的身份信息和权限等。此时，委托人仍然是孩子的监护人，也就是父母，而被委托人则是父母指定的其他成年人。

综上所述，对于“小孩办身份证委托书委托人是父母吗”这个问题，答案是：在正常情况下，父母作为孩子的监护人，会直接陪同孩子去办理身份证，无需委托书；但在特殊情况下，如果父母无法亲自陪同，需要委托其他成年人代为办理时，委托书上的委托人仍然是孩子的父母。

希望这个解答能够帮到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。