你可以通过申请劳动仲裁来维权，并要求派遣公司承担相应的法律责任。针对你提到的签订了对你不利的离职协议以及派遣公司未履行法定义务的情况，以下是你可以采取的维权步骤及法律依据：
一. 申请劳动仲裁
法律依据：
- 根据《新劳动争议司法解释(一)》第三十五条，劳动者与用人单位就解除或者终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿或者赔偿金等达成的协议，若存在重大误解或者显失公平情形，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。
申请流程：
- 你需要向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请。在申请仲裁时，准备好相关证据，如劳动合同、工资发放记录、离职协议等，以证明离职协议的不公平性及派遣公司未履行法定义务的事实。
二. 明确派遣公司未履行的法定义务
确定未履行义务的内容：
- 仔细审查派遣公司是否存在未依法缴纳社保、未支付足额加班费、未支付足额工资等违反《劳动合同法》的行为。
要求派遣公司履行义务：
- 在劳动仲裁申请中，明确提出要求派遣公司履行未完成的法定义务，并附上相关证据支持你的主张。
三. 寻求法律支持
法律援助：
- 如果在维权过程中遇到困难，你可以考虑寻求法律援助机构的帮助，他们可以提供法律咨询、代理仲裁或诉讼等服务。
专业咨询：
- 如有必要，你也可以咨询专业的劳动法律师，以获得更具体的法律建议和指导。
四. 注意事项
保留证据：
- 在整个维权过程中，务必保留好所有与派遣公司及用工单位之间的通信记录、工作记录、工资条等证据，以备不时之需。
及时行使权利：
- 不要因为拖延而导致自己的权益受到更大的损害。一旦发现派遣公司存在违法行为，应及时采取行动维护自己的合法权益。
我建议你尽快收集相关证据，并向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请。在申请过程中，务必详细阐述你的主张和依据，以确保你的权益得到最大程度的保护。如有进一步需要，你可以继续咨询我。