人事关系变更三次但一直是同一家公司，并不影响劳动仲裁的申请和书写。在申请劳动仲裁时，关键是明确申请人、被申请人、仲裁请求、事实和理由等核心要素，并按照规定的格式和要求进行书写。以下是具体的分析和建议：

一. 明确申请人、被申请人信息

1. 申请人：即你自己，需要写明你的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址、联系电话等基本信息。
2. 被申请人：即你所在的公司，需要写明公司的全称、住所地、法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系电话等基本信息。尽管人事关系变更，但公司主体并未改变，因此被申请人应为公司全称。

二. 明确仲裁请求

根据你的实际情况，明确你希望仲裁委裁决的事项，如支付拖欠的工资、经济补偿金、加班费、确认劳动关系等。仲裁请求应具体、明确，并符合法律法规的规定。

三. 阐述事实和理由

1. 事实部分：详细描述你与公司之间的人事关系变更情况，包括入职时间、岗位变动、薪资调整等，并强调这些变更并未改变你与公司之间的劳动关系。同时，说明公司存在的违法行为或争议事实，如拖欠工资、未签订劳动合同、违法解除劳动关系等。
2. 理由部分：根据法律法规，如《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等，阐述公司行为的违法性或不当性，以及你提出仲裁请求的法律依据。例如，如果公司拖欠工资，可以引用《中华人民共和国劳动法》第五十条关于工资支付的规定；如果公司未签订劳动合同，可以引用《中华人民共和国劳动合同法》第十条关于签订书面劳动合同的规定。

四. 按照规定的格式和要求进行书写

劳动仲裁申请书通常有一定的格式和要求，你需要按照当地劳动仲裁委的规定进行书写。一般来说，申请书应包含标题、申请人信息、被申请人信息、仲裁请求、事实和理由、证据和证据来源、申请人签名和日期等部分。

五. 提交证据

在申请劳动仲裁时，你需要提交与仲裁请求相关的证据，如工资条、银行流水、劳动合同、工作证明、证人证言等。这些证据应能够支持你的仲裁请求和事实理由。

我建议你在书写劳动仲裁申请书时，务必认真、细致，确保所有信息准确无误。同时，注意保留好相关证据，以便在仲裁过程中使用。如有进一步需要，你可以继续咨询我。