公司不可以直接安排调岗。针对你提出的“签订合约生产辅助，公司是否可以直接安排调岗”的问题，以下是我的详细分析：
一. 公司不能直接调岗的法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。这意味着，如果劳动合同中明确约定了工作岗位和职责，公司要变动员工工作岗位时，必须与员工协商一致。
二. 公司可以调岗的特殊情况
虽然公司不能直接调岗，但在某些特殊情况下，公司可以进行岗位调整：
劳动合同中的特别约定：如果劳动合同中明确约定了用人单位可以根据需要调整工作岗位，那么公司可以按劳动合同约定予以调整。但即便如此，公司仍需遵循协商一致的原则，并在调岗前与员工进行充分沟通。
员工不能胜任原工作：如果劳动者不能胜任原工作，经过培训或者调整工作岗位后，仍不能胜任工作的，公司可以解除劳动合同，但在此之前，公司有权调整其工作岗位。
员工患病或非因工负伤：在员工患病或者非因工负伤，且规定的医疗期满后不能从事原工作的情况下，公司可以进行岗位调整。
三. 公司调岗的程序要求
公司在进行岗位调整时，必须遵循一定的程序要求：
提前协商：公司应当提前与员工就岗位变更事宜进行协商，明确变更的内容、方式和理由。
书面变更：如果双方达成一致，应当采用书面形式变更劳动合同，并在原劳动合同的变更页上填写变更内容，由双方签字确认。
保留证据：公司应当保留好与员工协商、变更劳动合同的相关证据，以备不时之需。
四. 员工的权利与救济途径
如果公司未经员工同意单方面调岗，员工有权拒绝，并要求公司继续履行原劳动合同的约定。如果公司因此解除劳动合同，员工有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金。员工可以通过劳动仲裁或诉讼的方式维护自己的合法权益。
综上所述，公司不可以直接安排调岗，必须与员工协商一致后才能进行岗位变更。如果公司未经员工同意单方面调岗，将构成违约行为，员工有权通过法律途径维护自己的合法权益。我建议你在面对公司调岗要求时，务必仔细阅读劳动合同中的相关条款，了解自己的权利和义务，并与公司进行充分沟通。如有必要，可以寻求专业律师的帮助。