留用3年的职工再入职，一般需重新签订劳动合同，并遵循公司的入职流程。具体分析如下：

一. 重新签订劳动合同

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条：“已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。”即使职工之前已在公司留用3年，但若离职后再入职，仍需按照法律规定重新签订劳动合同。
2. 实际操作：公司应与职工就工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间等条款进行协商，并达成一致后，签订新的劳动合同。

二. 遵循公司入职流程

1. 一般流程：通常包括人事部门登记、填写入职表格、提交相关证件（如身份证、学历证明等）、办理社保和公积金手续、参加入职培训等环节。
2. 特殊情况：若职工之前离职时与公司有未了结的事务，如工资、奖金、提成等，应在入职前与公司协商解决，以免影响新合同的签订和入职手续的办理。

三. 注意事项

• 职工应了解公司的规章制度和岗位职责，确保自己能够胜任新工作。
• 公司应确保职工的入职手续合法合规，避免后续出现劳动纠纷。

我建议，在职工再入职前，公司应与职工进行充分沟通，明确双方的权利和义务，确保新合同的签订和入职手续的办理顺利进行。同时，职工也应积极配合公司完成入职流程，尽快融入新的工作环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。