公司安排印刷协助其它岗位工作，这一行为是否合法，主要取决于具体的工作安排是否违反了劳动法律法规以及劳动合同的约定。

1. 从劳动法律法规的角度看：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和相关规定，公司有权根据业务需要和员工的能力、技能等因素，合理调整员工的工作岗位和工作内容。但这种调整应当遵循合法、合理、公平的原则，且不得损害员工的合法权益。
   • 如果公司安排印刷岗位员工协助其它岗位工作，是出于业务需要，且没有违反法律法规的强制性规定，同时也没有损害员工的合法权益（如工资待遇、工作时间等），那么这种安排通常是合法的。

2. 从劳动合同约定的角度看：

   • 劳动合同是员工与公司之间建立劳动关系的基础，其中应明确员工的工作岗位、工作内容、工作时间、工资待遇等关键条款。
   • 如果公司安排印刷岗位员工协助其它岗位工作，超出了劳动合同中约定的工作范围，或者违反了劳动合同中的其他相关条款，那么这种安排可能构成违约，员工有权拒绝，并可以依法维护自己的合法权益。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果协助其它岗位工作涉及到了员工的身体健康、安全或者职业发展等重大利益，公司应当与员工进行充分沟通，并征得员工的同意。
   • 如果员工因为协助其它岗位工作而遭受了损失或者伤害，公司应当承担相应的法律责任。

综上所述，公司安排印刷协助其它岗位工作是否合法，需要综合考虑劳动法律法规的规定、劳动合同的约定以及具体情况下的合理安排。如果你在这方面遇到了问题或者纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。