当然可以去起诉，并且有可能通过法律途径要回那部分钱。

首先，从你描述的情况来看，你朋友欠你52万多，去年只还了3万多，这意味着还有大部分欠款未还。根据我国的法律规定，你有权向法院提起民事诉讼，要求你的朋友偿还剩余的欠款。

在起诉之前，你可以考虑以下几点：

1. 证据收集：确保你手中有足够的证据来证明你朋友欠你钱的事实。这可以包括借条、转账记录、聊天记录等。证据越充分，胜诉的可能性就越大。

2. 诉讼时效：要注意诉讼时效的问题。一般来说，民间借贷的诉讼时效为三年。如果超过了这个时间，你可能会丧失胜诉权。所以，尽快行动是很重要的。

3. 起诉准备：在起诉之前，你需要准备好起诉状、证据材料等，并到法院进行立案。如果你对法律程序不熟悉，可以考虑聘请律师来协助你。

关于能否要回钱，这取决于多个因素：

• 如果你的朋友有偿还能力，并且法院判决他偿还欠款，那么你很有可能能够要回那部分钱。
• 如果你的朋友没有偿还能力，或者他故意逃避债务，那么可能需要通过其他途径来追讨欠款，比如执行他的财产等。

总之，通过法律途径来追讨欠款是可行的。建议你尽快收集证据，并咨询当地的律师或法律机构，以便更好地维护你的合法权益。