结论：针对您提出的“别人欠我钱起诉了一次要回来2万，这过去3年了还能起诉吗”的问题，您仍然有权起诉，但能否胜诉取决于是否超过诉讼时效以及是否存在诉讼时效中断的情形。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间是从您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，如果欠款到期日至今尚未超过三年，您的起诉是在诉讼时效内的，法院将支持您的权利主张。

二、超过诉讼时效的影响

1. 起诉权利：即使超过了三年的诉讼时效，您仍然享有起诉的权利。法院不会主动适用诉讼时效的规定来拒绝受理您的案件。
2. 胜诉风险：然而，如果对方在诉讼过程中提出诉讼时效抗辩，并且法院经过审理认为确实超过了诉讼时效，那么可能会判决驳回您的诉讼请求。这意味着，虽然您有权起诉，但超过诉讼时效后，您的实体权利可能难以通过诉讼得到保护。

三、诉讼时效中断的情形

值得庆幸的是，存在一些情形可以导致诉讼时效中断并重新计算。例如：

1. 催要欠款：如果您在这三年期间内向对方催要过欠款，这可以视为诉讼时效中断的情况。从中断时起，诉讼时效期间将重新计算。
2. 对方承诺还款：如果对方在这三年期间内承诺过还款，同样可以视为诉讼时效中断的情形。

只要有证据证明存在这些中断情形，那么您的诉讼时效期间将重新计算，您仍然有可能胜诉。

四、建议与行动

1. 回顾中断情形：在决定起诉之前，建议您仔细回顾是否存在任何可能导致诉讼时效中断的情形。
2. 收集证据：尽可能收集相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明对方确实欠您款项以及存在诉讼时效中断的情形。
3. 及时起诉：为了确保您的权益得到及时保护，建议您在发现欠款问题后尽快采取行动，向法院提起诉讼。

举例说明：假设您在三年前起诉对方并要回了2万，但对方还欠您另外一部分款项。如果您在这三年期间内向对方催要过剩余款项，或者对方承诺过还款，并且您有相关证据证明这些情形，那么您的诉讼时效期间将重新计算。在这种情况下，您仍然有权起诉并有可能胜诉。

最后，如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。