公司协商离职时，公司要求工资支付到正常结算日是合法的。
在一般的情形下，离职员工的薪酬应该遵循公司既定的工资支付周期进行支付。根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。然而，实际操作中，如果公司与员工就离职工资支付问题达成共识，比如选择在离职当天或者按照正常的工资发放周期进行支付，这种做法是合理且可行的。
具体来说：
如果公司与员工协商一致：双方在离职时就工资支付时间达成明确协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么公司要求工资支付到正常结算日是合法的。这种做法体现了双方对劳动合同解除后权利义务的妥善处理，也符合劳动法关于工资支付的基本原则。
如果公司未与员工协商一致：公司在未经员工同意的情况下，单方面要求工资支付到正常结算日，则可能构成对员工权益的侵害。在这种情况下，员工有权要求公司在解除或终止劳动合同时一次性付清工资。
综上所述，公司协商离职时要求工资支付到正常结算日是否合法，关键在于双方是否就此达成了一致。如果协商一致，且协议内容合法，那么公司的做法是合法的。如果未协商一致，公司则无权单方面要求如此支付工资。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。