后任村干部发放前任遗留的津贴是否合法，取决于多个因素，包括津贴的性质、发放程序以及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细分析：
一. 津贴的性质
如果是国家统一规定的津贴补贴：如工作性津贴、生活性补贴等，其发放应严格按照国家相关政策和法律法规执行。在这种情况下，后任村干部无权擅自发放前任遗留的津贴，必须遵守规定的发放程序和标准。
如果是地方性或村级自设的津贴：其发放可能受到地方政策、村规民约或相关协议的限制。后任村干部在发放此类津贴时，应确保符合当地政策和法律法规的要求，并遵循相应的决策和审批程序。
二. 发放程序
公示与审核：根据《农村离任“两委”主干生活补贴发放暂行办法》等规定，津贴的发放应经过严格的公示和审核程序。后任村干部在发放前任遗留的津贴时，应确保这些程序已经得到妥善执行。
资金来源与用途：津贴的资金来源必须合法，且必须用于规定的用途。后任村干部应确保津贴的资金来源合法，并严格按照规定的用途使用资金。
三. 相关法律法规的规定
《中华人民共和国土地管理法》第四十九条：虽然该条款主要针对土地征收补偿费用的管理，但它也强调了费用收支状况应向本集体经济组织的成员公布，并接受监督。这一原则同样适用于其他类型的津贴补贴管理。如果后任村干部在发放前任遗留的津贴时未按规定公布收支状况或侵占、挪用了补贴款项，将违反这一法律规定。
《中国共产党纪律处分条例》：对于违规发放津贴补贴的行为，该条例有明确的处罚规定。后任村干部在发放前任遗留的津贴时，如存在违规行为，将可能受到纪律处分。
综上所述，后任村干部发放前任遗留的津贴是否合法，取决于津贴的性质、发放程序以及相关法律法规的规定。在发放过程中，后任村干部应确保符合所有相关要求，并遵循规定的程序和标准。如有任何疑问或不确定的情况，建议咨询当地相关部门或专业律师以确保合规性。
我的观点是：后任村干部在发放前任遗留的津贴时，应谨慎行事，确保符合所有相关法律法规和政策要求，以避免可能的法律风险。如有需要，可寻求专业法律意见以确保合规性。