可以起诉，但需满足一定条件。

在拆迁安置协议中，如果约定了补偿房屋面积但尚未选定房号且未实质安置房屋，家庭成员在认为自身权益受到侵害时，是有权提起诉讼的。以下是对此问题的详细分析：

1. 协议性质与效力：

   • 拆迁安置协议是拆迁人与被拆迁人之间就拆迁补偿、安置等事宜达成的书面协议，具有法律约束力。
   • 如果协议中明确约定了补偿房屋面积，那么拆迁人应按照约定履行义务。

2. 起诉条件：

   • 违约行为：如果拆迁人未按照协议约定的面积提供安置房屋，或者未在规定时间内进行安置，构成违约。
   • 原告资格：家庭成员作为被拆迁人的一员，如果其权益受到直接影响，如未获得应有的安置房屋面积，则具有原告资格。
   • 诉讼请求：家庭成员可以起诉要求拆迁人履行协议，提供符合约定的安置房屋，或者要求赔偿因违约造成的损失。

3. 诉讼程序：

   • 在提起诉讼前，家庭成员可以尝试与拆迁人进行协商，寻求和解。
   • 如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，提交相关证据材料，包括拆迁安置协议、违约证明等。
   • 人民法院将依法审理案件，作出公正判决。

4. 注意事项：

   • 在起诉前，家庭成员应仔细审查拆迁安置协议的内容，确保自身权益受到侵害。
   • 诉讼过程中，应积极配合人民法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料。
   • 如果判决结果不利于家庭成员，可以考虑上诉或其他法律途径维护自身权益。

综上所述，拆迁安置协议约定了补偿房屋面积但未选房号未实质安置房屋时，家庭成员在认为自身权益受到侵害的情况下是可以起诉的。但具体能否成功起诉以及获得何种判决结果，还需根据案件的具体情况和人民法院的审理结果来确定。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。