结论：在签订安置楼房协议后发现补偿方案不合法且未公告，导致楼房未给予的情况下，您是有权起诉要求履行的，但具体能否胜诉及后续处理方式需根据具体情况分析。

分析如下：

1. 协议效力问题：

   • 首先，需要确认您签订的安置楼房协议是否合法有效。如果协议本身存在违法情形（如补偿方案不合法），则协议可能被认定为无效或可撤销。但在此情况下，即使协议存在瑕疵，您仍有权基于合同关系或信赖利益保护原则，要求相关部门或责任方承担相应责任。
   • 如果协议内容合法，仅因补偿方案未公告导致楼房未给予，这通常不构成协议无效的理由，但可能构成违约或行政不作为。

2. 补偿方案合法性及公告义务：

   • 补偿方案的合法性是核心问题。如果补偿方案确实不合法，那么相关部门或责任方可能面临行政责任或民事责任。您有权要求相关部门对补偿方案进行合法性审查，并公开合法有效的补偿方案。
   • 公告义务是行政程序中的重要环节。如果相关部门未依法公告补偿方案，可能构成程序违法，您有权对此提出异议，并要求相关部门履行公告义务或采取补救措施。

3. 起诉要求履行的可行性：

   • 在确认协议有效且补偿方案应合法公告的前提下，如果楼房未给予是由于相关部门或责任方的过错导致的，您有权起诉要求其履行协议，即交付楼房或给予相应的补偿。
   • 起诉时，您需要提供充分的证据证明协议的存在、补偿方案的违法性或未公告的事实，以及楼房未给予与这些事实之间的因果关系。

4. 后续处理方式：

   • 如果起诉成功，法院可能会判决相关部门或责任方履行协议，即交付楼房或给予补偿。如果楼房已无法交付（如已被拆除或转让），则法院可能会判决给予相应的货币补偿。
   • 如果起诉未成功，您可能需要考虑其他救济途径，如申请行政复议、提起行政诉讼（如果涉及行政行为）或寻求其他民事救济方式。

建议：

• 在起诉前，建议您先收集并整理好相关证据，包括安置楼房协议、补偿方案的相关文件、未公告的证据以及楼房未给予的证明等。
• 您可以咨询专业律师（即我本人，王辉律师，专注于经济纠纷、离婚、婚姻家庭、遗产继承、民间借贷、房产纠纷、刑事辩护领域），以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
• 在诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展，并根据法院的要求提供补充证据或进行其他诉讼活动。

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