结论：签订安置补偿协议后，并不意味着完全丧失了起诉征地拆迁行为的权利。在特定情况下，被征收人仍然有权依法提起诉讼，以维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、协议有效且履行完毕时的限制
如果安置补偿协议是在双方自愿、平等、协商一致的基础上签订的，内容不违反法律法规的强制性规定，并且协议已经得到完全履行（即被征收人已获得约定的补偿并交出了土地或房屋），那么通常意味着被征收人对征地拆迁行为及其补偿方案表示认可。在此情况下，再起诉征地拆迁行为将面临较大的法律障碍，因为法院会尊重并维护基于真实意思表示且合法有效的合同稳定性。
二、存在法定情形时可以起诉
协议可撤销的情形
- 重大误解：若被征收人在签订协议时对关键内容（如补偿金额、安置位置等）存在重大误解，导致协议并非其真实意愿的表达，被征收人有权在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内请求法院或仲裁机构撤销协议，并对征地拆迁行为的合法性提起诉讼。
- 显失公平：当协议中的补偿明显低于市场价值或安置条件无法满足被征收人的基本需求时，被征收人可以显失公平为由，在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销协议，进而对征地拆迁行为提起诉讼。
- 欺诈、胁迫：若征收方在签订协议过程中存在欺诈（如隐瞒信息、提供虚假信息等）或胁迫行为，被征收人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（胁迫行为终止之日起一年内）请求撤销协议，并就征地拆迁行为的合法性提起诉讼。
协议无效的情形
- 违反法律法规强制性规定：若协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定（如补偿标准低于法定最低标准、征收方未取得合法征地审批手续等），该协议可能被认定为无效。协议无效后，被征收人可以对征地拆迁行为的合法性进行起诉。
- 恶意串通损害他人利益：若征收方与部分被征收人恶意串通，签订的协议损害了其他被征收人的合法权益，受损害的被征收人有权向法院请求确认协议无效，并就征地拆迁行为相关问题提起诉讼。
征地拆迁行为本身违法
- 无论协议是否签订或履行，如果征地拆迁行为本身存在违法情况（如未按照法定程序进行、未取得必要的批准文件等），被征收人均有权依法提起诉讼，要求确认征地拆迁行为的违法性，并寻求相应的法律救济。
三、起诉程序与注意事项
- 诉讼时效：无论是请求撤销协议、确认协议无效还是要求对方履行协议，均需在法律规定的诉讼时效内提起诉讼。撤销协议的诉讼时效通常为一年，而一般合同纠纷的诉讼时效为三年。超过诉讼时效起诉，将面临败诉风险。
- 仲裁约定：如果安置补偿协议中包含了有效的仲裁条款，双方应先按照协议约定向仲裁机构申请仲裁，而非直接向法院起诉。只有在仲裁协议无效、失效或内容不明确无法执行等特定情况下，才可向法院提起诉讼。
- 协商与调解优先：在考虑起诉之前，建议当事人先尝试通过协商或调解的方式解决纠纷。这不仅有助于更快速、有效地解决问题，还能节省司法资源。若协商或调解无果，再寻求法律途径维护自身权益。
建议：签订安置补偿协议后，如果认为自己的权益受到了侵害或征地拆迁行为及补偿安置协议存在违法或不当之处，可以根据上述分析判断自身情况，并在必要时依法提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。