人身损害赔偿双方签订协议后，在特定情形下仍然可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、协议有效且已履行完毕的情况
如果人身损害赔偿协议是双方当事人的真实意思表示，内容合法，且不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等可撤销或无效情形，同时协议已经履行完毕，那么该协议对双方具有法律约束力。在这种情况下，若一方反悔起诉，法院通常会驳回其诉讼请求，因为协议已经得到了履行，没有再次起诉的必要。
二、协议存在无效或可撤销情形的情况
协议无效：
- 若协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或损害国家、集体、他人合法权益，则协议无效。例如，协议中免除了加害人应承担的法定责任，这样的协议是无效的。在协议无效的情况下，受害人有权向人民法院提起诉讼，要求重新确定赔偿金额。
协议可撤销：
- 欺诈：若一方故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致对方违背真实意思签订协议，受欺诈方有权在知道或应当知道欺诈行为之日起一年内起诉撤销协议。
- 胁迫：以损害对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟，迫使对方违背真实意思签订的协议，受胁迫方有权在胁迫行为终止之日起一年内起诉撤销。
- 重大误解：因对行为性质、对方当事人、标的物等存在错误认识，导致行为后果与意思相悖并造成较大损失的，可在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内起诉撤销协议。
- 显失公平：利用对方处于危困状态或缺乏判断能力等情形签订的协议，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内起诉撤销。
三、协议未履行或未完全履行的情况
- 若协议达成后，一方未按约定履行赔偿义务，如未支付赔偿费用或承担其他赔偿责任，受害人有权向人民法院提起民事诉讼，要求对方履行协议或赔偿损失。
四、新情况出现的情况
- 签订协议后，若因人身损害引发了新的严重疾病，且该疾病与原先的人身损害存在因果关系，导致实际损失远超协议约定的赔偿数额，受害人可起诉要求增加赔偿。例如，交通事故伤者签订协议后发现需要长期康复治疗，且该治疗费用未包含在协议中，此时伤者可以起诉要求增加赔偿。
五、起诉的法律依据及注意事项
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及《中华人民共和国民法典》的相关规定，当满足起诉条件时，当事人可向人民法院提起诉讼，要求赔偿因人身损害造成的损失。
- 注意事项：
- 在提起诉讼前，应确保有充分的证据支持自己的主张，如协议文本、医疗记录、费用单据等。
- 注意诉讼时效的限制，撤销权的行使需在法定期限内提出，超过诉讼时效可能导致权利丧失。
- 在诉讼过程中，应遵守诚信原则，不得滥用诉权或提供虚假证据。
总结与建议：人身损害赔偿双方签订协议后，并非绝对不能起诉。在协议存在无效或可撤销情形、未履行或未完全履行、新情况出现等特定情形下，受害人仍有权向人民法院提起诉讼。因此，在签订协议时，双方应谨慎考虑并确保协议的合法性和有效性；在协议履行过程中，应遵守协议约定并保留好相关证据；若遇纠纷或新情况出现，应及时咨询专业律师并依法维护自己的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。